Lama dulu, makhluk asing datang ke bumi dan bergaul dengan manusia. Disebabkan penampilan, mereka digelar “Mecha-ude” kerana apabila digabungkan, mereka mempunyai persamaan yang ketara dengan anggota badan mekanikal.
Melalui perkongsian sukarela, pelajar sekolah tinggi Hikaru Amatsuga bekerjasama dengan Mecha-ude Arma yang merupakan kewujudan yang sangat jarang dan istimewa. Untuk melindungi Arma, kumpulan penentang ARMS menugaskan pengguna dua Mecha-ude Aki Murasame untuk mengikutinya ke mana sahaja. Bagaimanapun, dia juga mencari pengguna Mecha-ude Jenis Ular misteri yang telah menyebabkan ramai rakannya kritikal.
Di sebalik tabir, sebuah organisasi yang dikenali sebagai Kumpulan Kagami sedang mencari “Trigger Arm”, Mecha-ude yang dikatakan memberikan kuasa tanpa had. Apabila nyawa Aki diancam oleh kumpulan itu, Hikaru perlu bekerjasama dengan Arma untuk melawan balik. Sedar tak sedar, hidupnya takkan kembali normal lagi.
